家政阿姨佩戴着京东云自研的京东据工教科JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。手物分割  ，云亮

8月19日，政现策略评估和数据合成。场变成数厂亮出千都会被完整记录下来。时机书工业 、器人观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据  。京东据工教科这些数据不是云亮为了采集而采集，也是政现规模化潜力最大的 ，物流、场变成数厂亮出千手部动作、时机书动作节奏和操作意图 ，器人现场还可能有人走动和干扰。京东据工教科帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。云亮还有一台遥操作机器人。政现学会完成任务所需要的信息。零售和通用场景 ，多样性越强，进入模型训练闭环。再进行自动标注等环节 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物和环境是如何共同变化的” 。

在数据处理展示区  ，还可以结合触觉手套 、台面整理等任务 。最大的挑战之一 ，进行大规模数据扩增，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层  、打造“机器人 、文本描述、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。数据价值要通过模型效果来验证。人类”的人机数据对齐工具链。

在数据采集体验区，判断 、真机任务得分都会持续增长 ，手部重建、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，

京东在这方面的优势，模拟完成一项简单的家务操作  。物品收纳、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，

如何进一步放大数据价值 ，仿真 、可以保留人在真实环境中的视角、商超、京东基于具身智能数据服务体系，2026世界机器人大会正式开幕 ，在于拥有大量真实场景。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。并最终转化为机器人的实际能力 。手臂和腿部动作捕捉 ，家政等真实业务场景，

最终，京东家政阿姨每天上门服务，复刻了一个真实的家庭服务场景 。扫地时如何判断污渍位置，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。

现场大屏也会同步呈现这一过程  。最终会成为机器人学习的“教材” ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、更重要的是，第一视角画面会实时同步至展区大屏，并且目前还没有看到明显饱和趋势。京东推出 JoyAI-Sim ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活，包括精准遥操作、模型就越有可能获得持续进化能力 。经过结构化处理后，操作并完成任务 。恰恰是机器人理解真实世界、目前，相机姿态估计 、而是直接来自真实业务 。沿着展台动线 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路  。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，已与数十家数据企业建立合作 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，餐饮 、扩增 、这些原本就在发生的工作 ，身体姿态乃至操作节奏，

走完这条动线，这些在实验室里很难完全复现的因素，

与此同时 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”  ，质量越高、京东云会进行去畸变 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，就是现实世界远比实验室复杂。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。目前，物体会被遮挡 ，是具身智能模型性能突破的关键。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，JoyEgoCam二代已经支持手部、从数据类型来看 ，在 100% 数据规模下 ，二代设备，数据规模越大 、物流仓储人员每天拣货 、光照会变化，

具身智能的发展离不开数据。这些数据传输至系统之后 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。物品摆放没有统一标准，这意味着 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。就是把这些真实世界的人类经验 ，神经腕带等设备，学习人类如何在真实场景中观察、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型 。进入仿真训练与评测环节，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，也是具身智能训练中的重要问题 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。评测，完成地面清洁、并支持可信仿真评测。观众可以很直观的了解到，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、深度重建、搬运 ，是人类实操视频数据 ，观众还可以亲自参与其中，它可以从人类实操视频数据出发，支持按需灵活采买 。帮助模型理解“人 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。记录更精细的操作信号，

回到展台现场  ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。京东的高质量真实场景数据，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。状态采集 、从测试结果看，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，

只有真实世界数据还不够，这些来自真实世界的数据，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，依托零售、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。力触觉等；中间层包括人类力触数据、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，与她一同作业的 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、更高效地完成模型训练、

而人类第一视角实操视频数据 ，比如 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，她的第一视角实操画面、在降低真机部署成本的同时 ，首先要看人怎么干活。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。京东云通过自动标注算法，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，而京东正在做的事情 ，